Pedidos Ya tiene un servicio de delivery (sólo el delivery, sin necesidad de vender en su app. Este servicio esta activo, casi, en todos los países de LATAM donde tienen presencia. Para ello, solo se requiere: nombre, correo, dirección y ubicación del cliente. En mi caso, son mis proveedores de este servicio. (adjunto capturas de la plataforma web)

Ellos ya tienen una api diseñada sólo para integrar a páginas web, etc.
Por acá comparto el link donde pueden echar un ojo y evaluar la posibilidad de víncular. Esto nos podría funcionar a muchos:
https://developers.pedidosya.com/courier-doc/introduction
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🔗 Integraciones
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José Carlos Palacios Gallo
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